보통 esc나 슷바+B를 누르고 연결하는 방법이 있긴 한데 벽돌이 되고 리셋버튼까지 안먹힌다고 하면, mcu에 직접 핀셋을 대서 리셋하는 방법이 있습니다. 물론 mcu의 정확한 모델명과 핀아웃을 알아야하며, 리스크도 있겠죠. 

제가 이런 방식으로 리셋을 했던 기판은 ATmega 32u4 컨트롤러를 썼고, 핀아웃은 이 이미지를 참고했습니다 (링크: https://320volt.com/wp-content/uploads/2017/12/microcontroller-sticker-pinout-atmega32u4.png )

1번핀과 44번핀 사이에 있는 동그라미를 이용해 기판에 컨트롤러가 어떤 방향으로 배치되어있는지 확인한 후, 13번핀 (RESET) 과 15번핀 (GND) 를 핀셋으로 쇼트해서 리셋상태로 진입했습니다.