1. 직접 코딩을 해서 키보드 컨트롤러를 만드시겠다면 teensy가 가장 무난할 겁니다. 오픈 소스 들도 꽤 있는 것으로 알고 있습니다. 아예 칩으로 만들어져 있는 컨트롤러도 있는데 대표적으로 홀텍사의 628a입니다.

회로 구성까지 직접하시려면 atmega나 arm 등 범용 mcu를 이용하시면 되겠죠.

2. 보통은 컨트롤러가 바로 인터페이스에 물려있습니다. 때에 따라서, 인터페이스 모듈과 근거리 통신으로 연결하는 경우도 있는데 블루투스 같은 경우가 그렇습니다.