planck키보드 키매핑에 대해 궁금한 점이 있습니다

planck 키보드를 만들려고 하는데 키매핑 하는 방법을 모르겟습니다.
planck 키보드를 키매핑 하는데 어떤 순서를 거쳐야 되나요?
그리고 부트매퍼처럼 간단한 키매핑 프로그램은 없을까요?
그리고 low? raise? 스위치를 누른채로 있으면 레이어가 바뀌는 경우와 토글 형식 둘다 사용 가능 한가요?

그리고 c언어 이런쪽은 완전 문외한데 planck 키보드를 키매핑 할려면 반드시 알아야 되나요?