라이트세이버 키매핑 후 HEX File Firmware Upgrade는 어떻게 하나요?

자료실의 키매핑 프로그램으로 HEX까지는 생성했는데..

라세의 ATMEGA까지 F/W Upgrade를 해야할것 같은데

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어떤식으로 하나요?

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학부 졸업과제로 ATMEGA128을 쓰긴 썼던거 같은데 6년정도 지나니 기억이 하나도 안나네요;;;

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F/W Upgrade 전용 프로그램이 따로 있나요?